meccanica lagrangiana

In fisica e matematica, in particolare in meccanica razionale, la meccanica lagrangiana è una ri-formulazione della meccanica classica introdotta da Eulero e Joseph-Louis Lagrange nel diciottesimo secolo. Si tratta di un formalismo in cui le equazioni del moto sono ricavate a partire dal principio di minima azione e vengono scritte tramite le equazioni di Eulero-Lagrange per la funzione lagrangiana. Si applica a sistemi dinamici con vincoli olonomi.