El modelo básico de los
mercenarios durante el
primer milenio a. C., es el griego, derivado de la transformación de las estructuras de organización social que propiciaron el surgimiento de las
ciudades-estados (
polis) en sustitución del sistema palacial propio de la
época micénica en que los guerreros defendían de un monarca, organización de la que pueden ser un reflejo los poemas
homéricos.