Un mico és un simi antropomorf amb la cua llarga. Els micos són membres de la subfamília dels primats, la qual inclou als éssers humans. Cal tenir present, però, que -per molt que popularment sovint s'anomena micos qualsevol primat hominoïdeu (ximpanzés, bonobos, goril·les, orangutans i gibons)- aquests no són micos, ja que no tenen cua. Tampoc és escaient d'aplicar aquesta denominació als primats de cua curta o cercopitecs, als quals els escau més la denominació popular de mones.