Milícia (do
latim militia) é a designação genérica das
organizações militares ou
paramilitares, ou de qualquer organização que apresente grande grau de atuação.
Stricto sensu, o termo se refere a organizações compostas por cidadãos comuns armados ou com
poder de polícia que, teoricamente, não integram as
forças armadas ou a
polícia de um país. As milícias podem ser organizações oficiais mantidas parcialmente com recursos do
Estado e em parceria com organizações de carácter privado, muitas vezes de
legalidade duvidosa. Podem ter objetivos públicos de defesa nacional ou de segurança interna, ou podem atuar na defesa de interesses particulares, com objetivos políticos e monetários. São, ainda, consideradas, milícias, todas as organizações da
administração pública terceirizada e que possuam estatuto
militar, não pertencendo no entanto às
Forças Armadas de um país, isto é, ao
Exército,
Marinha de Guerra ou à
Força Aérea.