Ang
milenyo (
Ingles:
millennium) ay isang yugto ng panahon, katumbas ng isang libong
taon (mula sa Latin
mille libo, at
annum, taon). Ang katagang ito ay maaari ring tumukoy sa kalendaryong milenyo; panahong nai-uugnay sa bilang partikular na sa sistemang pangkalendaryo.