En
mecánica se denomina
momento conjugado,
momento canónico conjugado,
impulso generalizado o
ímpetu generalizado a una magnitud de tipo
momento asociada a las coordenadas del espacio de configuración, ligada de manera especial a las coordenadas. La noción aparece tanto en la mecánica lagrangiana y hamiltoniana de sistemas de partículas, como en la teoría clásica de campos e incluso la mecánica cuántica.