Los
mosasaurios (
Mosasauridae) —del
latín Mosa que significa «
río Mosa», y el
griego sauros que significa «lagarto»— son grandes
lagartos acuáticos
extintos. Los primeros restos fósiles fueron descubiertos en una cantera de caliza en
Maastricht, sobre las márgenes del Mosa, en 1764, y de allí el nombre. Los mosasaurios hoy día son considerados parientes cercanos de las
serpientes, debido a que los
análisis cladísticos que se han realizado, han hallado similitudes en la anatomía del cráneo y las mandíbulas. Los mosasaurios eran miembros de los
varanoides, emparentados con los actuales lagartos
varanos terrestres. Ellos probablemente evolucionaron de reptiles
escamosos semiacuáticos conocidos como los
aigialosáuridos, los cuales son muy similares en apariencia a los modernos
varanos, a fines del período
Cretácico Inferior. Durante los últimos 20 millones de años del período Cretácico (
Turoniense-
Maastrichtiense), con la desaparición de los
ictiosaurios y los
pliosaurios, los mosasaurios se volvieron los depredadores marinos dominantes.