Une voiture ou une automobile, aussi appelée une auto ou un char en Amérique du Nord ou, plus précisément, une voiture automobile, est un véhicule automobile à roues propulsé par un moteur et destiné au transport terrestre de personnes, de leurs bagages et de petits objets.
Un moteur (du latinmotor : « celui qui remue ») est un dispositif permettant d'effectuer un mouvement qu'il soit spirituel (religion, syndicat, parti politique) ou physique (rotation, translation, ascension) à partir d'une énergie (électrique, thermique). Cet article ne traite que des moteurs générant un déplacement physique et tangible.