Een
motorrijtuig is een
spoorwegrijtuig met een eigen aandrijving. Motorrijtuigen zijn te onderscheiden in elektrische en diesel(elektrische)motorrijtuigen. Dieselmotorrijtuigen worden veelal gebruikt op secundaire spoorlijnen waar het reizigersaanbod te beperkt is voor de inzet van diesel
treinstellen. Er bestaan ook elektrische motorrijtuigen, bijvoorbeeld vroeger de
ZHESM- en
Blokkendoos-motorrijtuigen. Meestal betreft het echter het aangedreven rijtuig van een
treinstel dat niet los kan rijden, zoals bij de
Nederlandse Spoorwegen het
mDDM. Ook bij (oudere)
trams is er sprake van motorrijtuigen en aanhangrijtuigen, zie verder:
trammotorwagen.