Niveljalkaiset (
Arthropoda) on ylivoimaisesti suurin eläinkunnan
pääjakso. Niveljalkaisiin kuuluvia
lajeja tunnetaan jo yli miljoona. Arvioidaan, että kaikista nykyään elävistä eläinlajeista jopa 85 % on niveljalkaisia. Niveljalkaisilla on kuoriosa ja parilliset raajat. Niveljalkaisiin kuuluvat mm.
trilobiitit,
hämähäkkieläimet,
äyriäiset,
hyönteiset ja
tuhatjalkaiset.