obrót

Obrót dookoła punktu o kąt skierowany  jest to odwzorowanie geometryczne  płaszczyzny na siebie, takie, że:
1. jeśli , to
2. jeśli , to , gdzie oraz kąty skierowane są przystające.
Punkt nazywa się środkiem obrotu, a kąt kątem obrotu .