A parlament a francia „parler” („beszélni”) szóból származik. Eredetileg a középkori Franciaországban a királyi bíróságokat nevezték parlamentnek (1789-ig). Innen került át a a kifejezés Angliába, ahol a XV. században az igazságszolgáltatási funkció mellett tanácsadó, késobb törvényhozó szerepet kapott. A modern államokban a törvényhozó testületet, és annak székhelyét (épületét) jelenti.