Ang mga
pelycosaurso ay ang hindi pormal na pagpapangkat(na dating itinuring na order na binubuo ng mga basal) na binubuo ng mga basal o primitibong Huling
Paleosoikong mga synasidang
amniota. Ang ilang mga espesye nito ay medyo malaki at maaaring lumago ng mga 3 metro o higit pa bagaman ang karamihan ng mga espesye ay mas maliit. Dahil sa ang mas maunlad na mga
synapsida ay nag-ebolb ng direkta mula sa mga pelycosauro, ang termino ay ay nawalan ng pabor sa mga siyentipiko sa ika-21 siglo. Ito ay tanging ginagamit ng hindi pormal sa modernong literaturang siyentipiko.