Penater (
latin penates; ordet är besläktadt med penu, förråd, då husets välstånd berodde på penaterna) var i
romersk religion hos forntidens romare skyddsgudar för hus och härd. Penaternas dyrkan var närmast förenad med
Vesta (gudinnan för härden) och invid denna stod också deras bilder. Elden på härden var helgad åt dem. De stod i föreställningen nära
larerna men skilde sig från dem genom att larerna ofta sammanföll med förfädernas andar, liksom genom den vård, som de tänktes ägna åt själva hushållet’ eller husets förråd (penu). Till en början tänktes de utan bestämd personlighet och dyrkades utan bild men personifierades senare i form av gudar valda ur den erkända gudakretsen och dessas bilder fick då plats på härden.