pendulo

Ang pendulo ay isang kasangkapang binubuo ng isang tagdang may nakabitin pabigat. Palagi itong umuugoy sa magkaparehong panahon. Natuklasan ni Galileo ang pendulo noong mga 1583 noong habang pinagmamasdan niya ang isang lamparang umuugoy sa loob ng katedral ng Pisa. Napag-isipan niyang kapag nakakabit ang isang orasan sa isang pendulo, maaaring gawin ang mga itong gumalaw ng bahagya sa bawat pag-ugoy ng pendulo, at sa tamang haba gagalaw ang mga "kamay" ng orasan sa tamang pagkakataon upang makapagsukat ng oras.