Ang
pendulo ay isang kasangkapang binubuo ng isang tagdang may nakabitin
pabigat. Palagi itong umuugoy sa magkaparehong panahon. Natuklasan ni
Galileo ang pendulo noong mga
1583 noong habang pinagmamasdan niya ang isang lamparang umuugoy sa loob ng katedral ng
Pisa. Napag-isipan niyang kapag nakakabit ang isang
orasan sa isang pendulo, maaaring gawin ang mga itong gumalaw ng bahagya sa bawat pag-ugoy ng pendulo, at sa tamang haba gagalaw ang mga "kamay" ng orasan sa tamang pagkakataon upang makapagsukat ng oras.