Penetracija ( – prasiskverbimas) arba
imisija ( – ileidimas) – vyro
varpos ivedimas i moters
makšti sueities metu. Moteriai pirmoji penetracija dažniausiai sutampa su
defloracija. Penetracija gali buti skausminga moteriai, ir tai labiausiai priklauso nuo to, kiek yra prasipletusi makštis ir ar pakankama jos
lubrikacija, todel prieš penetracija dažnai yra atliekamas
meiles žaismas. Vyrui ivedus varpa i makšti, paprastai atliekamos
frikcijos.