De penitentie is een boetedoening in de vorm van
gebeden of goede werken, die na de belijdenis van de zonden in de
biecht door de
priester aan de biechteling wordt opgelegd. De priester legt naargelang de zonden een overeenkomende penitentie op. Als men deze penitentie heeft uitgevoerd volgt
Gods vergeving (
absolutie). De penitentie kan volledig of gedeeltelijk kwijtgescholden worden door het bekomen van een
aflaat.