Pinocytose (v.
Gr. pinoo = drinken,
kutos = holte) is een vorm van heterofagie waarbij (sub-)microscopische kleine vloeistofdruppels met opgeloste stoffen, zoals suikers en eiwitten, vanuit de extracellulaire ruimte worden opgenomen door levende
cellen door middel van instulpingen (pinocytoseblaasjes van de
celmembraan of
vesikels). Pinocytose is een vorm van
endocytose.