Els
planetes menors són cossos celestes del
sistema solar que orbiten al voltant del
Sol (o d'altres
sistemes planetaris orbitant altres
estrelles) més grans que els
meteoroides però més petits que els
planetes. El terme "planeta menor" a vegades s'utilitza com a sinònim d'
asteroide però això és tècnicament incorrecte; els asteroides són un grup de planetes menors, una categoria que també inclou els
objectes transneptunians i altres cossos menors. El terme
planetoide també s'utilitza com a sinònim de planeta menor, normalment per a designar els de diàmetre més gran.