Un
planeta tel·lúric és un
planeta compost majoritàriament de
silicats. El terme ve del nom
llatí Tellus, un altre nom per la dea
Terra. Una definició alternativa seria que aquests planetes són, d'alguna manera, similars a la
Terra i per això s'anomenen també
planetes terrestres. Els planetes tel·lúrics difereixen substancialment dels
gegants gasosos, que no tenen superfície sòlida i estan compostos principalment per
hidrogen,
heli i
aigua en diversos
estats. Els planetes tel·lúrics tenen tots més o menys la mateixa estructura: un nucli metàl·lic, en gran part de
ferro, envoltat d'un
mantell de silicats. La
Lluna és similar, però no té un nucli de ferro. Els planetes terrestres tenen
canyons,
cràters,
muntanyes i
volcans.