Planetoïden (of
asteroïden, zie verderop) zijn stukken materie die zich evenals
planeten en
dwergplaneten in een
baan om de Zon bewegen. Er zijn er inmiddels ruim 300.000 bekend. Verreweg de meeste hebben banen tussen de planeten
Mars en
Jupiter. De grootste zijn bijna 1000 km groot, maar de overgrote meerderheid is zo klein als stof. Die laatsten zijn met een
telescoop niet waarneembaar, maar ze komen veelvuldig als
vallende sterren op
Aarde. Het materiaal is soms ijs en soms steenachtig, ijzer- of nikkelhoudend.