Un
planeur sous-marin, ou
glider sous-marin ou
underwater glider ou encore
glider AUV, est un
appareil autonome (AUV), (ou semi-autonome), de mesure en milieu aquatique - le terme
glider venant de l'anglais
to glide signifiant planer. En effet un planeur sous-marin est muni de petites ailettes latérales et gère sa profondeur avec un système de
ballastes comparable aux sous-marins.