pohybová rovnice

Pohybová rovnice je matematicky zapsaný fyzikální vztah, který popisuje možné pohyby telesa v daném prostredí. Telesem se rozumí napríklad klasické tuhé teleso nebo testovací cástice, prípadne i soustava teles respektive cástic. Prostredím se míní zejména síly a silová pole pusobící na teleso a mechanické vazby, které jeho pohyb omezují.