La
précession est le nom donné au changement graduel d'orientation de l'
axe de rotation d'un objet ou, de façon plus générale, d'un
vecteur sous l'action de l'environnement, par exemple, quand un
couple lui est appliqué. Ce phénomène est aisément observable avec une toupie mais tous les objets en rotation peuvent subir la précession. Lors de la précession, l'angle que fait l'axe de rotation ou le vecteur avec une direction donnée reste fixé. Le vecteur ou l'axe de rotation décrit ainsi au cours du temps un
cône dont l'axe est la direction fixée. Ce cône est parcouru à une
vitesse angulaire constante qui est déterminée par les données du problème. Le sens dans lequel se produit la précession dépend du problème considéré.