Príncipe (; plural:
principes) é uma palavra de origem latina que significa "o primeiro no tempo ou no fim, o primeiro, chefe, o mais eminente, distinguido ou nobre, o primeiro homem, primeira pessoa". Etimologicamente proveniente da frase latina
primum caput, "a primeira cabeça", originalmente significou o mais antigo ou mais distinto senador cujo nome aparece primeiro na lista senatorial (
príncipe do senado). Durante o governo de
Augusto passou a ser usado pelo imperador como um título quase real para um líder que era o primeiro encarregado. Continuou em uso até o reinado de
Diocleciano quando caiu em desuso, sendo substituído por
domino ("senhor" ou "mestre").
Durante a
República e
Império Romano, o título de príncipe foi derivado e passou a ser atribuído a oficiais militares e administrativos: príncipe anterior (
princeps prior; também
centurio princeps prior), o comandante sênior do segundo manípulo (duas
centúrias), e o príncipe posterior (
princeps posterior; também
centurio princeps posterior), seu vice-comandante; príncipe dos pretorianos, centurião (geralmente o príncipe posterior) comandante da base militar ou forte e responsável pelo treinamento dos legionários; príncipe dos ofícios (
princeps officii), o chefe de um ofício palatino (residência imperial);; príncipe dos peregrinos (
princeps peregrinorum), centurião pelas tropas do acampamento dos peregrinos (não-itálicas); príncipe do povo (
princeps gentis), talvez equivalente ao príncipe dos peregrinos;; príncipe ordinário do vexilacião (
Princeps ordinarius vexillationis), centurião no comando dum
vexilacião. Ele também foi usado para distinguir alguns oficiais seniores, como no caso do
decurião príncipe (
decurio princeps).