Principales (
lat. von
princeps, dt.
erster in einer Reihenfolge) waren in der
Römischen Legion die niederen Offiziere bzw. Unteroffiziere. In einer Legion gab es etwa 480 Männer, die zu den
principales gezählt wurden, wobei diese Zahl schwanken konnte. Grundsätzlich lagen sie im Rang unter einem
Centurio und über den
immunes (Gefreiten); sie waren vom normalen Dienst (
munera) befreit und erfüllten spezielle Aufgaben innerhalb der Legion bzw.
Kohorte oder Centurie. Dafür erhielten sie den anderthalbfachen bis doppelten Sold eines einfachen Legionärs. Ein geringer Teil konnte aus dem
principalis-Rang zum Centurio aufsteigen, für den Großteil endete die Karriere hier.