In fisica, il principio variazionale di Hamilton per sistemi fisici è la formulazione di William Rowan Hamilton del principio di minima azione, il quale afferma che il moto di un sistema fisico fra due istanti dello spazio delle configurazioni è determinato da un problema variazionale riguardante il funzionale azione, che risulta minimizzato in corrispondenza della traiettoria effettiva del moto.