Propriocepcja (kinestezja, zmysł kinestetyczny, czucie głębokie) -
zmysł orientacji ułożenia części własnego ciała.
Receptory tego zmysłu (
proprioreceptory) ulokowane są w mięśniach i ścięgnach. Dostarczają mózgowi informacji o
tonusie mięśniowym. Dzięki temu zmysłowi wiemy jak ułożone są nasze kończyny bez patrzenia.