Quadrupedalismo é uma forma de locomoção terrestre em que animais utilizam quatro membros ou pernas. Um animal ou máquina que normalmente se mova dessa forma é conhecido como
quadrúpede, que significa "quatro pés" (a partir do
latim quad, "quatro", e
ped, "pé"). A maioria dos animais quadrúpedes são
vertebrados, incluindo
mamíferos como
bovinos,
felinos,
canídeos e
répteis, como
lagartos.