Rauha-sanaa käytetään usein merkitsemään rauhanpäätöstä tai rauhansopimusta, eli sitä välipuhetta, jolla kaksi tai useampia valtioita julistavat keskenään käymänsä
sodan lopetetuksi. Ennen lopullista rauhaa tehdään tavallisesti aselepo eli välirauha. Elleivät neuvottelut heti vie lopulliseen rauhansopimukseen, tehdään valmistava rauhansopimus. Kun liittokuntasodassa joku liittolaisista tekee rauhan aikaisemmin kuin muut, on tällainen rauha erillisrauha. Filosofisemmin ajateltuna rauha on sodan, väkivallan ja sorron poissaoloa. Sodan oikeutusta käsittelee moraalifilosofian osa-alue,
sodan etiikka.