La
relation d'aide désigne l'accompagnement
psychologique, professionnel ou non, le plus souvent sous forme d'entretiens en tête-à-tête, de personnes en situation de détresse morale ou en demande de soutien (parfois appelé relation « soignant-soigné »). Dans le cadre des approches de la
psychothérapie, les principes de la relation d'aide découlent principalement de travaux tels que ceux de
Carl Rogers et de
Abraham Maslow dans la seconde moitié du .