Sa mga hayop na lumalakad sa pamamagitan ng apat na paa, ang
sistemang respiratoryo o
pamamaraang panghinga ay karaniwang kinabibilangan ng mga tubo, katulad ng mga bronchi, na ginagamit sa pagdadala ng
hangin papunta sa mga
baga, kung saan nangyayari ang pagpapalitan ng mga hangin. Hinihila ng
dayapram papasok ang hangin at itinutulak palabas. Maaaring matagpuan ang mga iba't ibang uri ng sistemang respiratoryo sa malawak na bilang ng iba't ibang mga organismo. May mga sistemang respiratoryo din ang mga puno.