Het
toernooi (
Middelnederlands: tornooy,
Oudfrans: tournei, van
torneier (draaien) afgeleid), oorspronkelijk "hastiludium" of "hastilude" genoemd, wat letterlijk "spel met speren" betekende en waarbij gewapende
ridders met
zwaarden tegen elkaar vochten, is in de late
middeleeuwen ontstaan als tijdverdrijf van ridders. Oorspronkelijk bestonden toernooien alleen uit een melée: een massaal gevecht. Later ontstond ook het steekspel waarbij men met uitgeholde en verzwakte houten
lansen op elkaar inreed.