rotational

A rotation is a circular movement of an object around a center (or point) of rotation . A three-dimensional object always rotates around an imaginary line called a rotation axis. If the axis passes through the body's center of mass, the body is said to rotate upon itself, or spin. A rotation about an external point, e.g. the Earth about the Sun, is called a revolution or orbital revolution, typically when it is produced by gravity.

Rotation, auch Rotationsbewegung, Drehung, Drehbewegung, Kreisbewegung oder Gyralbewegung ist die Bewegung eines Punktes oder Körpers um eine Rotationsachse.

Soit E un espace vectoriel euclidien. Une rotation vectorielle de E est un élément du groupe spécial orthogonal SO(E). Si on choisit une base orthonormée de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe.

Obrót dookoła punktu o kąt skierowany  jest to odwzorowanie geometryczne  płaszczyzny na siebie, takie, że:
1. jeśli , to
2. jeśli , to , gdzie oraz kąty skierowane są przystające.
Punkt nazywa się środkiem obrotu, a kąt kątem obrotu .