Ruch obrotowy bryły sztywnej to taki
ruch, w którym wszystkie punkty bryły poruszają się po
okręgach o środkach leżących na jednej
prostej zwanej
osią obrotu. Np.
ruch Ziemi wokół własnej osi. Jest to ruch złożony z
ruchu postępowego środka masy danego ciała oraz ruchu obrotowego względem pewnej osi. Środek masy ciała można uważać za
punkt materialny. Do opisania ruchu obrotowego używa się odmiennych pojęć od używanych do opisania ruchu postępowego.