Ruokailuväline (myös aterin) on mikä tahansa käsillä käytettävä työkalu, jonka pääasiallinen käyttötarkoitus liittyy ruoansyömiseen. Ruokailuvälineitä käytetään yleensä ruoan jakamiseen sopivan kokoisiin osiin ja niiden siirtämiseen suuhun. Ruokailuvälineet valmistetaan useimmiten ruostumattomasta teräksestä tai muovista, tosin varsinkin historiallisesti niitä on tehty myös puusta ja hopeasta. Nykyään länsimaissa eniten käytetyt ruokailuvälineet ovat haarukka, veitsi ja lusikka, mutta ruokailuvälineinä voidaan käyttää myös syömäpuikkoja tai käsiä.