Rupsbanden zijn grote modulaire banden die op
tanks,
bulldozers, bouwvoertuigen en andere voertuigen voor onverhard terrein worden gebruikt. Een rupsband verdeelt gewicht over een grotere oppervlakte dan wielen. Dit zorgt ervoor dat voertuigen met rupsbanden niet wegzakken in gebieden waar voertuigen met wielen dat wel doen. De gronddruk van een auto is bijvoorbeeld gelijk aan de druk van de lucht in de banden, rond de 207
kPa, terwijl een zeventig ton wegende
M1 Abrams tank een gronddruk heeft van net iets meer dan 103 kPa.