Selkärankaiset (Vertebrata) ovat yksi selkäjänteisten pääjakson alajakso. Selkärankaisille ominaista on selkäjänteen ympärille kehittynyt selkäydintä suojaava jaokkeinen selkäranka sekä verrattaen hyvin kehittyneet aivot, jotka ovat pääkopan suojassa.