Sensorische zenuwcellen (ook wel
gevoelszenuwcellen of
afferente zenuwcellen) geleiden impulsen van zintuigcellen naar het
centrale zenuwstelsel. De cellichamen van de meeste sensorische zenuwcellen liggen vlak bij het centrale zenuwstelsel. Een sensorische
zenuwcel heeft een lange
dendriet (formeel eigenlijk het
perifere deel van het pseudo-unipolaire axon) en een kortere axon (feitelijk het
centrale deel van het axon). Soms is de dendriet wel een meter lang, bijvoorbeeld bij een sensorische zenuwcel die impulsen geleidt van een zintuigcel in een teen naar het cellichaam vlak bij het
ruggenmerg.