La
sierra de Pela es la
cadena montañosa más oriental y de menor altura del
Sistema Central español, con vertientes a la
cuenca del Duero, al norte, y a la
cuenca del Tajo, al sur. Se extiende linealmente de oeste a este a lo largo de unos 35 km entre las provincias de
Segovia,
Soria y
Guadalajara, desde
Santibáñez de Ayllón hasta
Romanillos de Atienza, componiéndose a su vez de tres subsierras, la de Grado al oeste, la de Pela en el centro y la del Bulejo al este. Linda al oeste con la sierra de Ayllón; al sur con los valles del río Pelagallinas, el
Bornova y el
Cañamares y con las sierras de
Alto Rey y de la Bodera; al este con los
altos de Barahona y la
sierra Ministra, nexos entre los sistemas
Central e
Ibérico, y al norte con la
comarca de Burgo de Osma.