Els
sipúnculs (Sipuncula) constitueixen un
fílum que conté entre 144 i 230
espècies de cucs marins bilaterals i segmentats. Viuen enterrats a la sorra o al
llot. Presenten un cos musculòs i el primer terç s'aprima en una troma retràctil. Els sipúnculs ponen ous dels que neixen larves que passen a formar part del
plàncton fins a transformar-se en adults al passar unes setmanes.