Un
sistema físic és un agregat d'objectes o entitats
materials entre les parts de les quals existeix una vinculació o interacció de tipus
causal (encara que no necessàriament determinista o causal en el sentit de la
Teoria de la relativitat). Tots els sistemes físics es caracteritzen per:
- Tenir una ubicació en l'espai-temps.
- Tenir un estat físic definit subjecte a evolució temporal.
- Poder-li associar una magnitud física dita energia.
Per a la immensa majoria de sistemes físics, l'objecte més bàsic que defineix a un sistema físic és el
lagrangià, que és una funció escalar la forma funcional de la qual resumeix les interrelacions bàsiques de les magnituds rellevants per a definir l'estat físic del sistema.