El
sistema nervioso parasimpático pertenece al
sistema nervioso autónomo, que controla las funciones y actos involuntarios. Los nervios que lo integran nacen en el
encéfalo, formando parte de los nervios craneales, motor ocular común, facial, glosofaríngeo y vago. En la
médula espinal se encuentra a nivel de las raíces sacras de S2 a S4.