Si definisce
sistema nervoso periferico (dei
vertebrati) l'insieme dei
gangli nervosi e dei
nervi che si possono individuare all'esterno dell'
encefalo e del
midollo spinale. I gangli nervosi sono dei particolari raggruppamenti di neuroni, addetti alla ricezione delle informazioni da recettori. Il sistema nervoso periferico si può suddividere in due sottocategorie: il sistema sensoriale e il sistema motorio.