Speleologija (
urvotyra,
požemine geografija) (
graik. spelaion – „urvas“ ir
logos „žodis“, „kalba“, „savoka“, „mintis“, „protas“, „mokslas“) – tai mokslas, tyrinejantis naturalius
urvus, olas, ertmes, plyšius ir viska, kas su jais susije. Dažniausiai urvai susidaro
vandeniui tirpinant ir kitaip veikiant uolienas, t. y. vykstant
karsto procesams.