Als
Stützphase wird in der
Biomechanik bei der
Fortbewegung die Zeitspanne bezeichnet, während der ein
Körperteil Bodenkontakt hat und somit der
Schwerkraft entgegenwirkt. Der Begriff findet allgemein bei
Tieren Verwendung, die sich am Boden fortbewegen (terrestrische Lokomotion). Während der Stützphase, meist in deren Endphase, erfolgt auch die
Kraftübertragung für die
Beschleunigung in die gewünschte Richtung der Fortbewegung. Auch bei
Laufrobotern wird der Begriff in analoger Weise verwendet.