Een
steekspel is een competitie tussen twee, of meer,
ridders te paard. Elke ridder rijdt tegen een van de andere ridders, tot ze allemaal tegen elkaar hebben gereden. Ze proberen hierbij elkaar van hun paard te steken met een
lans. Het steekspel ontstond in de
hoge middeleeuwen (1000-1250) en bleef populair tot ver in de 16e eeuw.