Een
stoommachine is een soort
motor (of, in bredere zin een soort
machine) die door middel van onder druk staande
stoom mechanische
arbeid verricht. In de gebruikelijke stoommachines wordt de stoom in een of meer
cilinders geëxpandeerd. De zich in de cilinder bevindende
zuiger zal door de expanderende stoom worden weggedrukt. Via een kruk-drijfstangmechanisme wordt de
expansieenergie op een
vliegwiel overgebracht. Vanwege het relatief lage
rendement wordt slechts een deel van de
energie van de stoom in arbeid omgezet.