système nerveux de l'insecte

Le système nerveux des insectes a été choisi comme modèle pour beaucoup de recherches parce qu'il est plus simple que celui d’autres espèces animales. Cependant, il est relativement plus gros que celui de beaucoup d’invertébrés. C’est ce qui explique que les insectes soient des animaux si actifs. De plus, des comportements complexes peuvent être attribués à quelques neurones seulement et le chemin entre les entrées sensorielles, appelées sensilles, et les sorties motrices sont relativement courtes. Le comportement de marche de l'insecte et l’architecture neuronale sont utilisés pour améliorer la locomotion de robots hexapodes avec un retour pour les biologistes qui utilisent des robots hexapodes pour tester différentes hypothèses.